while (true) {
  swim(Math.random() * 360);
  let i = 0;
  while (i < 360) {
    if (scan(i, 2) < 70) {
      cannon(i, scan(i, 10));
      swim(i);
    } else {
      i += 2;
    }
  }
}

while (true)
  for (let i = 0; i < 360; i += 5) {
    var dist = scan(i);
    if (dist <= 70) {
      cannon(i, dist);
      swim((i + (dist <= 15 ? 180 : 0)) % 360, 100);
    }
  }

let cannon_angle = 0; // направление пушки
let cannon_angle_diff = 10; // скорость вращения пушки
let cannon_scan_width = cannon_angle_diff; // ширина луча сканирования
let enemy_dist; // расстояние до врага
let swim_angle = 0; // направление движения утки
let swim_angle_diff = 2; // скорость поворота утки
let swim_speed = 100; // скорость движения утки

while (true) {
  // плавать по кругу
  swim_angle += swim_angle_diff;
  swim(swim_angle, swim_speed);

  // найти расстояние до врага
  enemy_dist = scan(cannon_angle, cannon_scan_width);
  
  // если враг в пределах дальности выстрела, то стрелять
  if (enemy_dist <= 70) {
    cannon(cannon_angle, enemy_dist);
  }
  // если поблизости нет врагов, то продолжать сканировать
  else {
    cannon_angle += cannon_angle_diff;
  }
}